Väriavaruus perustuu Värimalli ja on sen konkreettinen soveltaminen johonkin värintuotantomenetelmään (tulostin, kuvaruutu jne.). Siihen sisältyvät siis kaikki värit, jotka voidaan tosiasiallisesti esittää kyseisellä menetelmällä, ja vastaavat materiaalit.
Esimerkiksi sRGB ja AdobeRGB RGB-värimalliin perustuvat väriavaruudet. Samalla ne voivat edustaa vain osaa teoreettisesti definisoidut RGB-mallin värit.