Druk wklęsły jest jedną z najstarszych metod drukarskich, stosowaną do dziś.
Rozróżnia się między drukiem głębokim arkuszowym, stosowanym w przypadku mniejszych nakładów, a drukiem głębokim rolkowym, stosowanym w przypadku większych nakładów. Ten ostatni jest jednocześnie najpopularniejszą metodą.
W przypadku druku wklęsłego obraz drukowany jest umieszczany w Cylinder drukujący (lub Płyta dociskowa). Następnie zanurza się go w farbie i zeskrobuje nadmiar farby, tak aby pozostała ona tylko w zagłębieniach (zagłębieniach). Na koniec farba ta jest przenoszona na materiał drukarski pod wysokim ciśnieniem i dzięki chłonności papieru.
W przypadku materiałów mniej chłonnych, takich jak metal lub tworzywa sztuczne, dzieje się to poprzez ładunek elektrostatyczny.
Oprócz wysokiej jakości druku, nasyconych kolorów i równomiernego nakładania farby, druk wklęsły ma tę zaletę, że dzięki różnej głębokości komórek można regulować ilość nakładanej farby. W ten sposób można faktycznie przedstawić półtony – coś, co druk offsetowy może jedynie symulować.
Tłoczenie wklęsłe stosuje się najczęściej w przypadku czasopism i katalogów, folii plastikowych i metalowych, znaczków pocztowych, papierów wartościowych, a także banknotów.
Tampodruk może być również stosowany w sztuce, gdzie często wykonuje się grawerowanie ręczne.
